Program Intelligence
美国 · Philadelphia
University of Pennsylvania
机器人学工程学
本页汇总项目定位、课程结构、申请要求与适配建议，帮助顾问快速完成项目判断和方案沟通。
展示录取学生成绩区间，不只看平均值。
GPA
3.78
P25 3.6
P75 3.9
Avg 3.73
TOEFL
105
P25 103.5
P75 108
Avg 103.14
IELTS
-
暂无稳定画像
GRE
327
P25 322
P75 329.5
Avg 325.57
GMAT
-
暂无稳定画像
各类别指学生本科院校背景，不是该项目所在学校排名。
宾夕法尼亚大学 Robotics MSE 依托 GRASP Lab 与工程学院跨学科资源，面向计算机科学、电气工程、机械工程或相关工程背景的学生。项目目标是在机器人基础、技术选修和可选研究训练之间建立平衡，使学生既掌握人工智能、控制、感知与机构设计的共同语言，也能向计算机视觉、机器学习、机器人系统或机电一体化方向集中。 项目总量为 10 门课程，要求学生至少覆盖 4 个基础领域中的 3 个，并完成至少 5 门技术选修。学生如希望加强研究经验，可在 GRASP faculty 指导下进行硕士论文，论文注册学分可计入技术选修要求。
二、核心研究方向与学术训练路径 课程与方法主轴：工程学机器人学以MEAM 6200 Advanced Robotics、MEAM 5200 Introduction to Robotics *Final Student Presentation Video Below、ESE 6500 Learning in Robotics、MEAM 5100 Design of Mechatronic Systems *Final Student Presentation Video Below、ESE 6510 Physical Intelligence等内容组织专业训练，重点放在机器人问题所需的理论、方法和工具衔接上。 方向与选修路径：The student’s advisor and the Robotics master’s Program Director will make the final approval of the thesis.Registration for two masters thesis、The Robotics MSE program has been designed to provide students with a comprehensive background in robotics while also providing enough flexibility构成项目可识别的细分路径，学生后续选课、研究或实践任务通常会围绕这些模块展开。 实践或成果要求：The student’s advisor and the Robotics master’s Program Director will make the final approval of the thesis.Registration for two masters thesis、The Penn Master’s Thesis Guide can be accessed here .、Penn Engineering information regarding submitting and formatting the Master’s Thesis here ，说明项目不只停留在课堂学习，也要求学生通过成果、项目或现场训练完成能力转化。 项目特征细化：MEAM 6200 Advanced Robotics、MEAM 5200 Introduction to Robotics *Final Student Presentation Video Below、ESE 6500 Learning in Robotics，可作为理解课程组织、问题场景和专业能力侧重的直接线索。
课程结构要求学生从 Artificial Intelligence、Robot Design and Analysis、Control、Perception 四个基础领域中至少完成 3 个领域各 1 门课程。 学生至少需要完成 5 门 Technical Electives，并最多可使用 2 门 General Electives；通用选修可来自数学、计算机科学、电气与系统工程、机械工程等技术领域。 项目鼓励学生超出最低基础课要求继续修读基础清单中的课程，额外课程可计入技术选修或通用选修。 硕士论文可在 GRASP faculty 指导下完成，注册 2 个 thesis credits 可计入技术选修要求，并需向 GRASP Lab 成员进行口头展示。
申请人应具备计算机科学、电气工程或机械工程等强工程背景，材料通过 Penn Engineering 申请系统提交。 2026 Fall Robotics MSE 设早轮 2025 年 11 月 1 日和常规 2026 年 2 月 1 日截止；申请页未列明春季入学。 GRE 在当前工程学院周期为 optional；国际申请人如不符合豁免条件，需要提交 TOEFL、IELTS 或 DET。 工程学院建议英语成绩为 TOEFL iBT 100、IELTS 7.5 或 DET 135；个人陈述应说明申请人为何适合机器人跨学科训练，以及未来希望完成的技术目标。
毕业生可面向机器人软件、自动驾驶、无人系统、工业自动化、感知算法、机器人控制、智能制造和机电系统集成岗位。 人工智能与感知路径适合进入计算机视觉、机器学习、SLAM、机器人感知和智能体算法团队。 设计、控制与系统路径适合进入机器人硬件、嵌入式控制、运动规划、机电一体化和先进制造研发团队。 硕士论文路径可为后续博士申请、研究工程岗位或高阶机器人研发岗位积累可展示的研究成果。
先修课程
Applicants to the Master of Science in Robotics program are expected to have a strong academic background in computer science, electrical engineering, or mechanical engineering.
TOEFL
最低要求：Min 100 官网原文：TOEFL iBT recommended 100
IELTS
最低要求：Min 7.5 官网原文：IELTS recommended 7.5
GRE / GMAT
统一结论：Optional 官网原文：Optional
GRE Subject
N/A
成绩认证
不需要
Writing Sample
N/A
项目时长
10 Courses
秋季截止日期
Official page: current intake - Application Deadline - all: February 1, 2026 (2026-02-01); current intake - Early - all: November 1, 2026 (2026-11-01); current intake - Application Deadline - all: February 1, 2027 (2027-02-01)
春季截止日期
Official page does not clearly list Spring intake
项目链接
https://gradadm.engineering.upenn.edu/masters/#robotics
申请链接
https://gradadm.engineering.upenn.edu/how-to-apply/
课程链接
https://www.grasp.upenn.edu/academics/masters-degree-program/curriculum-information/
截止日期链接
https://gradadm.engineering.upenn.edu/masters/
语言要求链接
https://gradadm.seas.upenn.edu/how-to-apply/#toefl
GRE 要求链接
https://gradadm.seas.upenn.edu/how-to-apply/#gre
成绩认证链接
https://gradadm.seas.upenn.edu/how-to-apply/#transcript